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什么是激％焊缝跟踪？

主要由激光焊机、激光3D智能传感器和机器人（运动控制系统）。利用激光3D智能传感器的三角反射式原理， 得到激光扫描区域内各点的位置信息，通过软件算法完成对常见焊缝的在线实时检测。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，******引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接 过程中焊缝的智能实时跟踪。

示教机器人：

指明焊接区域的路径，将焊枪定位在能够获得合适的焊缝位置。因此焊缝总是能够出现在激光3D传感器的视场范围内，为了将性能发挥到******,尽量将传感器相对于焊健的位置改变减少到***小。也***是说让传感器沿着焊缝的位置轨迹保持不变。

运行机器人：

传感器系统测量焊缝的位置,测量数据保存并指示走到焊缝末端。我们定义5mm—个间隔,系统获得路径上偏移 数据，内部经过算法校正.系统将数据进行滤波和平滑处理传输给机器人.

激光3D焊接机器人工作优势：

1、 能够稳定提高焊接质量,受人为因素较少，参数一致。

2、 提高生产效率。

3、 焊接精度高，实时监测。

4、 降低对操作者的焊接技术要求，调高了用工环境。